
    comment ( -------- Attelage --------)
    Coupling (
        Type ( Chain )
        Spring (
            Stiffness ( 1e6N/m 5e6N/m )
            Damping ( 1e6N/m/s 1e6N/m/s )
            Break ( 2e7N 2e7N )
            r0 ( 20cm 30cm )
        )
        CouplingHasRigidConnection ( 0 )
        Velocity ( 0.1m/s )
    )
    Buffers (
        Spring (
            Stiffness ( 1e6N/m 5e6N/m )
            Damping ( 1e6N/m/s 1e6N/m/s )
            r0 ( 0m 1e9 )
        )
        Centre ( 0.5 )
        Radius ( 1 )
        Angle ( 0.5deg )
    )
